榮德噴涂機(jī)器人安裝后的調(diào)試記錄
發(fā)布時(shí)間:2019-09-09 14:14:35 發(fā)布人:榮德機(jī)器人
百盛于今年6月份在我司購(gòu)買了一臺(tái)六軸噴涂機(jī)器人,現(xiàn)已安裝調(diào)試完畢,客戶正常投入使用。以下是我司售后人員在百盛安裝調(diào)試的售后服務(wù)過程。
7月6日
百盛昨天安裝好后,今天試噴,生產(chǎn)了4一5種產(chǎn)品,同時(shí)把第噴涂機(jī)器人的4軸和第五軸的伺服器交換了。都沒有報(bào)故障,生產(chǎn)正常。明天繼續(xù)跟進(jìn)看。
7月7日
今天重新裝了噴涂機(jī)器人Z軸減速機(jī)與馬達(dá)并連續(xù)上升,下降并沒有發(fā)現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象,減速機(jī)不發(fā)燙。配合工程師更改模式三的程序,培訓(xùn)客戶人員,試噴產(chǎn)品,客戶今天拿了四十個(gè)新做的第二冶具過來(lái)已裝上了。以后都要更換這款冶具。
7月8日
百盛第五軸編碼器線和機(jī)器人內(nèi)的那段線也一起更換,并按公司的安求編碼器線接頭用錫泊紙包住(六個(gè)編碼器線都包)。也把第五軸編碼器的伺服插頭用錫泊紙包了下。以及客戶做的地線如圖,現(xiàn)讓客戶先生產(chǎn)。
7月9日
百盛今天一天運(yùn)行沒報(bào)故障,只是上午出現(xiàn)了一次一個(gè)產(chǎn)品到位置了沒噴放行了,到現(xiàn)在為止沒出現(xiàn)沒噴的,也聽客戶說之前出現(xiàn)過幾次,但我今天上午才看到一次。之前光眼感應(yīng)產(chǎn)品的位置如圖。
7月10日
百盛昨天下午到現(xiàn)在一直在生產(chǎn),沒出現(xiàn)有報(bào)警,開關(guān)電源的溫度只在5o度左右吧,從伺服到噴涂機(jī)器人本體編碼器的線還是用先前的那條?,F(xiàn)東西還沒到,到了還是馬達(dá)更換了,把中轉(zhuǎn)接頭編碼器線全用壓著端子來(lái)處理。
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