機器人噴涂設備密閉式環(huán)境中的間歇式作業(yè)方式
發(fā)布時間:2018-11-01 17:09:47 發(fā)布人:榮德機器人
產品噴涂時需按產品的軟膠造型做軌跡走向,噴涂距離可控,移動速度需保證一致,以保證涂覆均勻,光澤一致;裝夾工裝需考慮產品按單邊放置排布(上下左右各一種),裝夾便捷,排布盡可能緊湊(數量盡可能多),同時保證產品不被碰傷劃傷,工裝方便拆卸及清理;機器人噴涂設備在工作時不影響外部上下料產品,裝夾時間盡可能不影響噴涂周期;噴涂設備需考慮設計密閉式的噴涂空間,防止揮發(fā)物質彌漫出來,可考慮自動門簾等均;
自動噴涂室內凈尺寸L×W×H =48.0×7.0×6.0m(暫定,設計聯(lián)絡階段確認)。生產方式采用機器人自動噴涂,間歇式作業(yè),工作方式為涂烘一體。冬季送熱風溫度達15℃;冬季室外采暖計算溫度按-10 ℃執(zhí)行;烘干溫度達80℃(溫度20℃~80℃可調);同一斷面溫差不超過5℃,加熱能源采用天然氣,燃燒器應選用國際名牌比例調節(jié)燃燒器。噴涂區(qū)的風速0.4m/s(有載),噴涂室內送風潔凈度要求嚴格,室內氣體塵埃直徑小于10μm,并且直徑為3~10μm塵埃濃度不超過100個/ cm3。而噴涂室內照度應大于600Lux。噴涂過程中產生的漆霧,采用干式法進行漆霧處理或更優(yōu)方式,漆霧凈化效率≥95%。
機械設備運行的時候聲音比較大,所以自動噴涂設備噪聲要小于80dB。涂裝室送風區(qū)間氣壓為微負壓(-5~-10Pa),以減少漆霧向室外擴散。涂裝室內的安全健康指標,應執(zhí)行GBZ2-2007《工作場所有害因素作業(yè)接觸限值》。涂裝室有機廢氣凈化效率大于90%,達到北京市大氣污染物排放標準(DB11/1226-2015)《工業(yè)涂裝工序大氣污染物綜合排放標準》。
目前產品涂料用量較少,我們一個班8h人工噴涂2000個產品,底涂用量為200ml,耐磨涂層同樣為200ml;設計時需要考慮噴頭孔徑盡可能小,溶劑使用攪拌罐等盡可能設計小一些(耐磨涂層超過8h就會有固化風險),機器人噴涂設備設計尺寸盡可能精簡,不要過于龐大,考慮單工位噴涂設備。
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